历史典故>惭丁。

《左传．襄公十四年》载：尹公佗向庾公差学射箭庾公差的射术又是从公孙丁那里学来的。后来有一次尹和庾奉命追杀卫献公而给卫献公驾车逃跑的恰是公孙丁。庾公差说：“如果射是背弃老师；不射将被诛戮射了还是合于礼的吧！”射中了车辕然后回去。尹公佗说：“您因为他是老师我和他的关系就远了。”于是回过头去追赶。公孙丁把马缰绳递给卫献公然后向再传弟子尹公佗射去。一箭穿过膀子。后以“惭丁”指愧为人师。唐韩愈《答张彻》诗：“结友子让抗请师我惭丁。”。